Der "Piccolo Trumpf" wurde von 1955 bis 1958 mit einer Stückzahl von insgesamt etwa 3000 gebaut, es war motorisiert wie ein Simson SR1, der Motor lag rechts unter dem Sitz und trieb das rechte Hinterrad an. Auch die Vorderradschwinge wurde vom SR1 verwendet, die Haube über dem Vorderrad war die des Rollers Pitty aus den Industriewerken Ludwigsfelde. Gebremst wurden beide Hinterräder gleichmäßig durch Ziehen an der Lenksäule. Der Rahmen Des "Piccolo Trumpf" bestand aus gefaltetem Blech. Neben dem Betrieb durch den Motor war auch eine Fortbewegung durch Muskelkraft möglich. Hierzu musste ein Hebel umgelegt und daraufhin die Lenksäule auf und ab bewegt werden.

Der "Piccolo Trumpf/5" sah seinem Vorgänger äußerlich sehr ähnlich, jedoch wurden einige technische Details verändert: Der Motor war nun stärker und aus dem Simson SR2 entnommen, er saß auf der linken Fahrzeugseite und Trieb dementsprechend das linke Hinterrad an, gebremst wurde nun (physikalisch viel logischer) durch drücken der Bremssäule. Die Höchstgeschwindigkeit lag etwa bei 30 km/h. Produziert wurde dieses Modell von 1958 bis 1965 mit einer Stückzahl von etwa 4500. Auch hier war eine Fortbewegung durch Muskelkraft möglich. Außerdem befand sich unter bzw. hinter dem Sitz ein etwa 10 Liter großer Stauraum für die wichtigsten Dinge wie Werkzeug.

Vom "Piccolo Trumpf/7" wurden von 1966 bis 1975 etwa 2500 Stück gebaut. Die Veränderung gegenüber dem /5 ist die komplett von der Simson Schwalbe übernommene Front, mit der der Einsitzer vom Design auf die Höhe der Zeit gebracht und das Krankenfahrstuhlsortiment von Krause einheitlich auf die Schwalbe-Design-Linie gebracht wurde. Das Heck blieb gegenüber dem Piccolo Trumpf /5 unverändert. Auch hier war eine Fortbewegung durch Muskelkraft möglich. Außerdem befand sich unter bzw. hinter dem Sitz ein etwa 10 Liter großer Stauraum für die wichtigsten Dinge wie Werkzeug.

Technisch basiert es auf dem Trumpf/5, welches in der Breite etwa 20cm wuchs. Die Haube des Pittys wurde dabei um eben diese 20cm verbreitert. Die Fortbewegung durch Muskelkraft ist bei keinem Duo möglich. Das Duo /1 ist am einfachsten am Zierstreifen unter dem Scheinwerfer zu identifizieren. Es besitzt nur einen, Das Duo /2 hat jener zwei.

Dieser Typ wurde nur 2 Jahre lang, von 1968 bis 1970, gebaut. Die Änderungen zum Duo /1 sind der geänderte Motor (M53/1 KHR statt M53 KHL) und die leicht erhöhe Gesamtbreite von 1430mm auf 1450mm. Das Duo /1 ist am einfachsten am Zierstreifen unter dem Scheinwerfer zu identifizieren. Es besitzt nur einen, Das Duo /2 hat jener zwei.

Viele Quellen behaupten dieser Typ sei nur 1970 gebaut worden. Wer genau auf das Typenschild schaut wird die aber die Zahl 1967 erkennen. Es gibt sogar Quellen die behaupten es wurde seit 1965 gebaut bzw. entwickelt, obwohl zu diesem Zeitpunkt noch nicht einmal das Modell Duo /2 kaufbar war. Der Unterschied zum Duo 2 liegt in dem leicht leistungsgesteigerten Motor (statt bisher 3,4 PS nun 3,6 PS) sowie in der vollkommen neuen Technik und Form: Bis zum Ende der DDR wurde das Duo nun äußerlich fast unverändert gebaut! Die Lenkung bestand noch wie bei den Vorgängern aus 2 Bowdenzügen, ansonsten wurde das äußere Erscheinungsbild durch die Verwendung sehr vieler Schwalbeteile geprägt. Verwendet wurden zum Beispiel nun die komplette Gabel der Schwalbe (bzw. der SR4-X Reihe), die Hinterhaube der Schwalbe wurde in der Mitte geteilt und formte so die Kotflügel des neuen Duos. Die inneren mitschwingenden Kotflügel basieren noch nicht auf denen der S50 Reihe die ja aus Stahl sind, sondern entsprechen noch denen der Piccolos und sind aus Aluminium. Es kam eine 3-Gang Handschaltung zum Einsatz. Trotz seiner Größe wurde nur ein Außenspiegel verbaut. Der Scheibenwischer wird über eine Welle durch das hintere rechte Rad angetrieben. Das Design für das Duo 3 wurde in der Hochschule Halle vom Designer Herrn Giebenstein entwickelt; der Konstrukteur des Duo 3 ist der Herr H. Kwohal. Er wechselte auch nach Brandis um dort die Produktion weiter fortzuführen und zu verbessern.

Technisch war zumindest äußerlich der Stillstand eingetreten. Die Detailveränderung zum Vorgänger lag wahrscheinlich in der Einführung der Gestänge-Lenkung und der neuen hydraulischen Dämpfer.

Dieses Modell ist wohl das Bekannteste. Simson Duo oder auch Krause Duo wird es heute noch genannt. Aber wie bereits eingangs erwähnt, stellt Simson nur Teile zur Verfügung. Krause war zu diesem Zeitpunkt bereits verstaatlicht und baute nur noch Versehrtenfahrzeuge ohne Motor. Die richtigen Hersteller sind VEB FAB und später VEB Robur. Die Veränderungen zum /1 war der deutlich größere Tank, die Blechteile sind fortan aus Stahl und ein zweiter Außenspiegel wird verbaut.

Kurz vor der Wende, sollte der Fortschritt auch im Duo Einzug halten. Eine moderne Elektronikzündung, 35W Lichtleistung, Elektrostarter und ein 4-Gang Getriebe (keine Fliehkraftkupplung mehr) waren gute Verbesserungen, aber leider zu spät. In der Übergangszeit (1989 - 1991) wurden nur rund 1.000 Exemplare gebaut. Eine Weiterentwicklung in Form des Duo 5 sollte anschließend den Bestimmungen des Kraftfahrtbundesamt entsprechend, kam aber über den Status Prototyp nicht hinaus.